SAFE ROBOTICS
Die enge Zusammenarbeit von Menschen und Roboter in der Produktion muss sicher, effizient und produktiv sein. Soll eine Applikation ohne Schutzzaun erfolgen – was erhebliche Platzeinsparung und damit auch Kostenreduktion bedeutet – ist die strenge Einhaltung von Sicherheitsstandards und Normen unerlässlich.
Sehen Sie hier, was die Sicherheitsanwendung SCARAflex möglich macht.
KEY FEATURES ALS TRAGENDE SÄULEN
DETECTION PADS. Luftdichte, weiche Pads, die durch permanente Überwachung des inneren Luftdrucks eine Verformung erkennen. Jede Abweichung von diesem spezifischen Luftdruck wird erkannt, was den Stopp des Roboters auslöst – unabhängig davon, ob diese Abweichung durch einen Zusammenstoß oder einen Oberflächenschaden verursacht wurde. Somit ist das Pad auch in der Lage, eventuelle Verletzungen der Oberfläche zu erkennen.
SPEED GUARDS. 3-Achs-Sensorensystem, das die Robotergeschwindigkeit sicher und permanent überwacht. Bei Überschreitung des Geschwindigkeitslimits löst das System den Stopp aus. Das Geschwindigkeitslimit wird vom Systemintegrator festgelegt – nach Durchführung der entsprechenden „Risikoabschätzung“ sowie Kraft-/Druckmessungen für die gesamte Anwendung.
DETECTION FLANGE. Zertifizierter Bauteil, der die mechanische Schnittstelle für einen Greifer oder Vakuumsauger darstellt. Er kann im Kollisionsfall flexibel auslenken, diese Bewegung wird erkannt und löst sicher den Stopp aus. Der Flange bewegt sich zuverlässig in seine präzise Ausgangsposition zurück.
Bei Verwendung eines Fingergreifers ist der Integrator dafür verantwortlich, einen sicheren Greifer auszuwählen und eine Risikobewertung durchzuführen, die auch den Greifer mit einbezieht
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